An einem Beispiel soll dies kurz erläutert werden: Ein Text (mit maximal 20 Zeichen) soll über ein Terminalprogramm an eine erste Attiny-Platine übergeben werden. Von dort soll er über IR-Licht an eine zweite Platine gesendet werden; und diese soll den Text auf einem LCD anzeigen.
Dazu wird eine IR-LED wie in der Abb. 1 mit PortB.3 und über einen Widerstand mit + 5 V verbunden. Wenn nicht allzu große Entfernungen überbrückt werden sollen, ist ein Transistor, wie er in der BASCOM-Hilfe zu finden ist, nicht erforderlich.
- Abb.1: IR-Sender
- senden_2.jpg (2.99 KiB) 16571 mal betrachtet
Auf der Empfänger-Platine wird der SFH5110-Baustein mit Masse und + 5 V verbunden; den Datenausgang verbinden wir mit PortD.5.
- Abb. 2: IR-Sensor
- irsensor.JPG (37.12 KiB) 16571 mal betrachtet
Zum Senden des Textes benutzen wir das unten angegebene Sende-Programm; es zerlegt die vom Terminal erhalte Zeichenkette in seine einzelnen Zeichen und sendet deren ASCII-Code Byte für Byte über RC5 an die zweite Platine. Dabei muss beachtet werden, dass das RC5-Protokoll für den Gebrauch von Fernbedienungen konzipiert ist und jeweils einen Satz von 14 Bits sendent: Neben den zwei Startbits und dem Toggle-Bit sind das 5 Bits für die Geräte-Adresse und 6 Bits für das Geräte-Kommando. Dies spiegelt sich auch in der Syntax des BASCOM-Befehls rc5send wieder:
rc5send ToggleBit, Adresse, Kommando
Dabei sind die Parameter jeweils vom Type Byte; dies bedeutet jedoch nicht, dass über diese Parameter jeweils ein vollständiges Byte übertragen werden kann.
Deswegen zerlegen wir das zu übertragende Byte in zwei Nibbles (Halbbytes): Das Low-Nibble übertragen wir mithilfe des Kommando-Parameters, das High-Nibble mithilfe des Adresse-Parameters; das Toggle-Bit setzen wir auf 0. Die Daten werden dann vom Mikrocontroller hochfrequenzmoduliert an die Empfänger-Platine gesendet. Der Empfangsbaustein demoduliert die Signale; sie werden dann von dem BASCOM-Befehl
getrc5(Adresse, Kommando)
wieder den Variablen Adresse und Kommando zugeordnet. Darin befinden sich unsere beiden Nibbles; wir müssen sie nur noch zusammensetzen und erhalten damit den ASCII-Code des gesendeten Zeichens. Die so empfangenen Zeichen müssen dann nur noch zu einer Zeichenkette zusammengefügt werden.
Code: Alles auswählen
' Sende-Programm
'
' Datei für Attiny-Platine von E. Eube, G. Heinrichs und U. Ihlefeldt
' + 5V - 80 Ohm - irled - pb.3 = OC1A (rc5send benutzt Timer1-PWM)
' Text (maximal 20 Zeichen) über Terminal eingeben und als rc5-Signale ausgeben.
' RC5send benutzt Timer1, aber keine Interrupts (vgl. BASCOM_Hilfe)
'----------------------------------------------------------------------------
$regfile = "attiny2313.dat" 'Attiny2313
$crystal = 4000000 '4 MHz
$baud = 9600
'**********************************************************
'******************* Deklarationen ************************
Dim Togglebit As Byte , Lownibble As Byte , Highnibble As Byte ,
Dim Z As Byte , Bascii As Byte , Laenge As Byte
Dim Buchstabe As String * 1
Dim Text As String * 20
Declare Sub Sende(b As Byte)
'****************** Initialisierung ***********************
Ddrb = &B11111111 'Port B als Ausgangsport
Ddrd = &B01110000 'D4, D5, D6 als Ausgang; Rest als Eingang
Portd = &B10001111 'Eingänge auf high legen
Togglebit = 0
'**********************************************************
'******************** Hauptprogramm ***********************
Do
Input Text Noecho
Laenge = Len(text)
Call Sende(laenge)
Waitms 100
For Z = 1 To Laenge
Buchstabe = Mid(text , Z , 1) 'z-ter Buchstabe
Bascii = Asc(buchstabe)
Call Sende(bascii)
Waitms 100
Next Z
Loop
'**********************************************************
'******************* Unterprogramme ***********************
Sub Sende(b As Byte)
Lownibble = B And &B00001111
Highnibble = B / 16
Printbin Highnibble
Printbin Lownibble
Rc5send Togglebit , Highnibble , Lownibble
End Sub
Code: Alles auswählen
' Empfangs-Programm
'
' Datei für Attiny-Platine von E. Eube, G. Heinrichs und U. Ihlefeldt
' RC5-Out an Port D.5
' empfängt Texte über RC5 und gibt sie auf LCD aus
'----------------------------------------------------------------------------
$regfile = "attiny2313.dat" 'Attiny2313
$crystal = 4000000 '4 MHz
'**********************************************************
'******************* Deklarationen ************************
Dim Lownibble As Byte , Highnibble As Byte
Dim Z As Byte , Bascii As Byte , Laenge As Byte
Dim Buchstabe As String * 1
Dim Text As String * 20
Dim Adresse As Byte , Kommando As Byte
Dim Ergebnis As Byte
Declare Function Empfange() As Byte
'****************** Initialisierung ***********************
Ddrb = &B11111111 'Port B als Ausgangsport
Ddrd = &B01000000 'D4, D6 als Ausgang; Rest als Eingang
Portd = &B10001111 'Eingänge auf high legen
Config Lcd = 16 * 2 'LCD konfigurieren
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portb.0 , Db5 = Portb.1 , Db6 = Portb.2 , Db7 = Portb.3 , E = Portb.4 , Rs = Portb.6
Cursor Off
Config Rc5 = Pind.5 'IR-Empfänger-Ausgang an PortD.5
Enable Interrupts
Waitms 50
'**********************************************************
'******************** Hauptprogramm ***********************
Cls
Lcd "RC5>"
Wait 1
Do
Text = ""
Laenge = Empfange()
Cls
Lcd Laenge
If Laenge > 0 Then
For Z = 1 To Laenge
Bascii = Empfange()
Lcd "."
Buchstabe = Chr(bascii)
Text = Text + Buchstabe
Next Z
Cls
Lcd Text
Else
Lcd "Leere ZK"
End If
Wait 3
Loop
'**********************************************************
'******************* Unterprogramme ***********************
Function Empfange() As Byte
Do
Getrc5(adresse , Kommando)
Loop Until Adresse < 255 'Adresse = 255 bedeutet: kein Signal
Adresse = Adresse And &B00001111
Highnibble = Adresse * 16
Lownibble = Kommando And &B00001111
Empfange = Highnibble + Lownibble
End Function
.